半潜式航行器运动特性研究

论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明：前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。     

喀斯特灌木护坡技术绿化法在石质坡面的应用

岩石边坡绿化是一门新兴的边缘学科，涉及面广。喀斯特（KST）灌木护坡技术绿化法在贵州高速公路运用尚属首次。鉴于此，结合都新高速公路边坡施工的喀斯特（KST）灌木护坡技术绿化，介绍了该方法的技术方案、护坡原理、施工中的消耗量和施工工艺。     

公路工程测量探讨

主要就公路测量的特点及过程进行介绍，论述公路测量中所采用的方法，解释公路测量在工程进行各个阶段的具体任务。另外介绍了GPS 技术在公路测量的应用前景。     

Using SenseCam to pursue “ground truth” for global positioning system travel surveys

Global Positioning System (GPS) surveys have been conducted for the past decade. Although GPS records were initially regarded as providing “ground truth” of travel, it has been found subsequently that they have some errors. SenseCam, a small passive digital camera, provides a chance to pursue ground truth by capturing images every 20 s on average. This paper discusses how SenseCam could help GPS data collection and shows potential benefits for both SenseCam and GPS research. This paper also investigates the performance of GPS devices in detail in terms of recording data by comparisons between GPS results and SenseCam images. The specific issue of missing GPS data is discussed and examined in this paper.     

桥区航标灯同步闪及监控管理系统设计

分析了老式桥区航标灯系统存在的问题.有针对性地提出了基于单片机(微控制器)、GPS技术、GIS技术及GSM通信技术的航标灯(浮标)远程实时监控系统方案.新增功能主要有:同步闪;灯船坐标位置、电池电压、光源组件的实时监测;闪光类型、周期等工作参数的远程设置.     

基于GPS的远程监控系统在工程机械上的应用

介绍了工程机械“GPS”远程监控系统的产生原因,通过对GPS和工程机械“GPS”远程监控系统组成的分析,总结了工程机械“GPS”远程监控系统可以完成的功能,并指出了其应用前景。     

GPS控制网在长大隧道控制测量中的应用

基于GPS测量法建立的施工测量控制网具有精度高、布网方便等优点。介绍天心山长大隧道GPS控制网的设计、实施、数据处理方法及精度控制情况等。     

基于GPS的公路视频影像信息系统

为了提高公路路况管理及路产管理的效率，开发了基于全球定位系统（GPS）的公路视频影像信息系统.通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位，系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能，同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧.在论述了系统的体系结构后，推导了利用GPS坐标推算里程的算法，该算法通过录入关键帧对应的里程，内插出每帧的里程数，并对其进行修正.实践证明：该算法可有效地控制图像帧的里程误差，该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理.     

基于径向基函数神经网络的GPS高程转换方法

针对GPS高程与正常高程的转换问题，给出了基于径向基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络的模型。该模型隐含层选用Gauss函数作为基函数，学习算法采用自组织选取中心法策略。用实际观测数据进行了试验和仿真，结果表明，用RBF神经网络转换GPS高程的精度优于最小二乘法。对RBF神经网络方法和反向传播（Back-Propagation，BP）神经网络方法转换GPS高程的精度进行了比较，虽然两种方法的结果相近，但RBF神经网络方法在学习速度方面远比BP神经网络方法快。由此可见，RBF神经网络方法用于转换GPS高程是可行和有效的。     

GPS在公路隧道平面控制测量中的应用

简述GPS用于公路隧道平面控制测量的特点,运用GPS技术应考虑的问题及解决方案,以重庆通渝公路隧道为依托,对GPS用于公路隧道平面控制测量的可靠性进行论述。